Bakel is prima met de auto te bereiken. Het dorp ligt midden in een rechthoek van N-wegen, waarbij met name de N279 (Asten-Veghel-Den Bosch) snel bereikt kan worden. Daardoor zijn ook de snelwegen A50, A67 en A73 goed bereikbaar. In Den Bosch kan direct de A2 worden genomen.
In Helmond en Boxmeer zijn treinstations met een directe busverbinding naar Bakel. Ook in Deurne is een station. Rondom Bakel ligt bovendien een uitgebreid netwerk aan fietspaden.